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發那科面板電路板007警報維修原因及解決辦法

一、案例現象

        示教盒上顯示007 SVAL1 External E–stop警報信號。

二、原因分析
        在面板電路板的終端塊TBOP4上，在 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4(EES21)之間沒有連接。

        如果在1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)之間的外部的緊急停機開關已經連接，那么這個開關被按下。
        如果也出現了SYST-067（面板電路板HSSB未連接）警報，或是在面板電路板上的LED指示燈(綠色)是關閉的，那么在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)之間的通訊異常。主板和面板電路板之間連接的電纜可能松動，或是電纜，面板電路板或是主板之一出現故障。
 
        注意：
        如果LED指示燈是關閉的，那么SRVO–001 操作員面板緊急停機,SRVO–004 護欄打開，SRVO–007 外部緊急停機，SRVO–280 SVOFF輸入警報也會出現。檢查顯示在示教盒上的警報歷史。

三、解決方法：
        (措施 1) 如果外部緊急停機開關連接，則松開開關。
 
        (措施 2) 檢查在 1 (EES1)和 2 (EES11) 或是在 3 (EES2)和 4 (EES21)之間 開關和電纜連接。
 
        (措施3) 當沒有用到這個信號，連接 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)。
 
        (措施 4)如果 SRVO–004 (護欄打開 Fence open), SRVO–007 (外部緊急停機), SRVO–213(保險絲燒斷（面板電路板 PCB）), 和 SRVO–280 (SVOFF 輸入)同時發生，則可能是
在面板電路板上的保險絲 1 被燒斷。檢查保險絲，如果被燒斷，則找到原因，替換保險絲。否則，檢查 EXT24V 和 EXT0V (TBOP6)的電壓，如果外部 24V, 0V 沒有被用到，檢
查 EXT24V 和 INT24V ，EXT0V 和 INT 0V (TBOP6).的短接管腳。
 


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