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維修項(xiàng)目
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上海仰光電子科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科伺服報(bào)警400/401維修講解如下：
401 伺服報(bào)警：n—軸(軸1—4)伺服放大器READY信號(hào)(DRDY)斷開(kāi)。 n—軸VRDYOFF
402 伺服報(bào)警：沒(méi)有軸控制卡。 SV卡不存在軸控制卡和伺服軟件的組合錯(cuò)誤。
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
伺服放大器模組之特色在于保護(hù)及錯(cuò)誤及檢測(cè)之功能
七段顯示器在伺服器之前方顯示警示信號(hào)之號(hào)碼
保護(hù)及錯(cuò)誤檢測(cè)之功能（SVM）
類型 LED 顯示 說(shuō)明
風(fēng)扇故障 1 伺服放大器模組之散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)
低壓控制電源故障（LV5V） 2 控制之電源電壓（+5V）
DC link之低壓電源故障（LVDC） 5 主電路之直流電壓過(guò)低
過(guò)電流（HCL） 8 伺服放大器中之L軸馬達(dá)過(guò)電流
過(guò)電流（HCM） 9 伺服放大器中之M軸馬達(dá)過(guò)電流
過(guò)電流（HCN） A 伺服放大器中之N軸馬達(dá)過(guò)電流
過(guò)電流（HCLM） B 伺服放大器中之L軸及M軸馬達(dá)過(guò)電流
過(guò)電流（HCMN） C 伺服放大器中之M軸及N軸馬達(dá)過(guò)電流
過(guò)電流（HCLN） D 伺服放大器中之L軸N軸馬達(dá)過(guò)電流
過(guò)電流（HCLMN） E 伺服放大器中之L軸M軸及N軸馬達(dá)過(guò)電流
IPM警示信號(hào)（HCL）8 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸
IPM警示信號(hào)（HCM）9 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的M軸
IPM警示信號(hào)（HCN）A 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的N軸
IPM警示信號(hào)（HCLM）B 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸及M軸
IPM警示信號(hào)（HCMN）C 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的M軸及N軸
IPM警示信號(hào)（HCLN）D 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸及N軸
IPM警示信號(hào)（HCLMN） E 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸M軸及N軸
注意：1：當(dāng)警示信號(hào)發(fā)生時(shí)，馬達(dá)的剎車將會(huì)動(dòng)作使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)
2：當(dāng)伺服器檢測(cè)出一個(gè)過(guò)電流，溫度過(guò)高或控制電源電壓過(guò)低等原因時(shí)，IPM警示信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)
坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo)（半徑和角度）輸入。
角度 的正向是所選平面的第1軸正向的逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，而負(fù)向是順時(shí)針轉(zhuǎn)向。
半徑和角度兩者可以用絕對(duì)值指令或增量值指令（G90,G91）
用絕對(duì)值指令指定角度和半徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距離和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距離和270度的角度
N5 G15 G80
取消極坐標(biāo)指令
用增量值指令角度，用絕對(duì)值指令極徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標(biāo)之林和和選擇XY平面，設(shè)定 工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)的原點(diǎn)
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消極坐標(biāo)指令
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