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發那科伺服報警400/401維修講解如下：
401 伺服報警：n—軸(軸1—4)伺服放大器READY信號(DRDY)斷開。 n—軸VRDYOFF
402 伺服報警：沒有軸控制卡。 SV卡不存在軸控制卡和伺服軟件的組合錯誤。
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
伺服放大器模組之特色在于保護及錯誤及檢測之功能
七段顯示器在伺服器之前方顯示警示信號之號碼
保護及錯誤檢測之功能（SVM）
類型 LED 顯示 說明
風扇故障 1 伺服放大器模組之散熱風扇不轉
低壓控制電源故障（LV5V） 2 控制之電源電壓（+5V）
DC link之低壓電源故障（LVDC） 5 主電路之直流電壓過低
過電流（HCL） 8 伺服放大器中之L軸馬達過電流
過電流（HCM） 9 伺服放大器中之M軸馬達過電流
過電流（HCN） A 伺服放大器中之N軸馬達過電流
過電流（HCLM） B 伺服放大器中之L軸及M軸馬達過電流
過電流（HCMN） C 伺服放大器中之M軸及N軸馬達過電流
過電流（HCLN） D 伺服放大器中之L軸N軸馬達過電流
過電流（HCLMN） E 伺服放大器中之L軸M軸及N軸馬達過電流
IPM警示信號（HCL）8 檢測出IPM的一個錯誤，在伺服放大器的L軸
IPM警示信號（HCM）9 檢測出IPM的一個錯誤，在伺服放大器的M軸
IPM警示信號（HCN）A 檢測出IPM的一個錯誤，在伺服放大器的N軸
IPM警示信號（HCLM）B 檢測出IPM的一個錯誤，在伺服放大器的L軸及M軸
IPM警示信號（HCMN）C 檢測出IPM的一個錯誤，在伺服放大器的M軸及N軸
IPM警示信號（HCLN）D 檢測出IPM的一個錯誤，在伺服放大器的L軸及N軸
IPM警示信號（HCLMN） E 檢測出IPM的一個錯誤，在伺服放大器的L軸M軸及N軸
注意：1：當警示信號發生時，馬達的剎車將會動作使馬達停止運轉
2：當伺服器檢測出一個過電流，溫度過高或控制電源電壓過低等原因時，IPM警示信號就會出現
坐標值可以用極坐標（半徑和角度）輸入。
角度 的正向是所選平面的第1軸正向的逆時針轉向，而負向是順時針轉向。
半徑和角度兩者可以用絕對值指令或增量值指令（G90,G91）
用絕對值指令指定角度和半徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標指令和選擇XY平面，設定工件坐標系的零點作為極坐標系的原點。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距離和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距離和270度的角度
N5 G15 G80
取消極坐標指令
用增量值指令角度，用絕對值指令極徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標之林和和選擇XY平面，設定 工件坐標系的零點作為極坐標的原點
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消極坐標指令
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