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發那科FANUC數控系統維修：
發那科FANUC數控系統維修：（1）一臺配套FANUC7M伺服的加工中心，加工中，發現Y軸有振動現象。為了判定伺服故障原因，將機床操作置于手動，用手搖脈沖發生器控制Y軸進給，發現Y軸仍有振動現象。在此伺服檢查下，通過較長時間的后，Y軸速度單元上OVC報亮。證明Y軸伺服驅動器發生了過電流，根據以上現象，分析造成伺服驅動器故障的原因如下：①伺服電動機負載過重；②機械傳動不良；③位置環增益過高；④伺服電動機不良，等等。伺服時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經檢查發現是伺服電機中2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發現電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。伺服電機更換電機軸承與電刷后，機床恢復正常。（2）一臺配套FANUC6ME伺服的加工中心。伺服故障為軸在運動時速度不穩，由運動到停止的中，在停止位置出現較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關機后，才能重新工作。伺服分析與處理：仔細觀察機床的振動情況，發現，X軸振蕩較低，且無異常聲。從振蕩現象上看，故障現象與閉環參數設定有關，如：增益設定過高、積分時間常數設定過大等。檢查伺服的參數設定、伺服驅動器的增益、積分時間電位器調節等均在的范圍，且與故障前的一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數的設定與調節無關。為了進一步驗證，伺服時在記錄了原值的前提下，將以上參數進行了重新調節與試驗，發現故障依然存在，證明了判斷的正確性。在伺服檢查的基礎上，將參數與值重新回到原設定后，并對伺服電機與測量。首先清理了測速發電機和伺服電動機的換向器表面，并用數字表檢查測速發電機繞組情況。檢查發現，該伺服電動機的測速發電機轉子與電動機軸之間的連接存在松動，粘接部分已經脫開；經重新連接后，開機試驗，故障現象消失，機床恢復正常工作。步檢查變頻器的外觀是否完好，包括指示燈是否運行正常，操作面板的任務控制功能是否完備，并仔細觀察運行狀態下的變頻器外觀，做好相應的記錄工作；變頻器時檢查電壓值、電流值是否超出允許值范圍。以免發生變頻器過載故障；變頻器要跟蹤監測變頻器電流電壓回路是否運行正常，如果發現異常狀況，則要采取有效措施避免故障擴大化，盡量在的范圍內快速排除變頻器故障。第二步變頻器時檢查電源設備是否運行正常，基本線路是否存在損壞，確保線路運行始終處于狀態；檢查冷卻機構造本身以及運行狀態是否可靠，變頻器是否在運行中受到油脂、灰塵的影響。如果油脂和灰塵積攢過多，會直接堵塞冷風機運行，變頻器散熱效果偏差，致使變頻器溫度異常升高，引發變頻器運行故障。所以，變頻器必須定期清理干凈冷卻機周邊的灰塵和油污，確保冷卻機順暢排風。第三步在變頻器時檢測變頻器在運行狀態下的散熱和導況，查看散熱器是否運行正常。做好散熱器的日常工作，清理散熱器上的灰塵，防止因灰塵堆積影響變頻器散熱功能；在安裝變頻器時，要按照相關規范進行安裝，選擇在良好的運行區域內安裝，惡劣對變頻器運行產生的不利影響，尤其要避免將變頻器安裝在灰塵多、、帶有腐蝕性的中。變頻器檢修工作只能以制度作為保障基礎，才能變頻器檢測的規范程度。因此，要完善變頻器檢測及檢修制度。具體可以從以下幾方面入手。首先，檢測變頻器的控制回路與保護回路的檢查制度為例，在檢查時要查看變頻器運行時其輸出電壓是否處于一個相對平衡的狀態。通常，制度規范中需要變頻器技術人員使用數字式多用儀表整流型電壓表檢查程序上是否存在相應的異常。其次，變頻器定期檢查應作為制度的重要內容。定期檢查的重點是對變頻器日常運行中無法巡視的相應位置。變頻器檢測應細化定期檢查的實際內容及檢查周期，加強對底座、外殼、控制電路接線段子、充電指示燈等多個結構的檢查，依據慣例對變頻器的要求為依據，將檢查周期、檢查、判定基準、使用儀器、檢查狀況和檢查位置等綜合制成表格，以變頻器點檢工作的規范程度。后，變頻器檢查人員要將周檢、月檢有效結合起來，再去設置變頻器的使用，這樣才能將點檢工作落實到位，從而不斷變頻器的使用性能。檢查人員可以參考濕度，將變頻器周圍的濕度控制在40%～90%，并做好防漏電防護，盡量遠離地面。防止返潮現象的出現。在變頻器的逆變器模塊的檢查中，可以從變頻器的多個端子著手，交換萬用表的極性，然后對比檢查其導通狀況。如果數值與交換極性前的數值相差較小，那么整個逆變器模塊相對，如果導通不夠順暢，那么就可以判斷整個逆變器模塊及整流橋模塊存在故障。而檢查變頻器部件的壽命時，可以利用變頻器攜帶的診斷進行輸出，當對變頻器的主電路的電容檢測發現達到初始容量的85%時，就可以做出更換零件的判斷，且其壽命輸出功能也可以通過相應的技術進行確認，并判斷變頻器的故障問題。此類變頻器技術通常是在所記錄的零件壽命期將要結束時使用，所以在變頻器中也要注重變頻器部件檢查的時效性。比如，在檢查變頻器的整流橋的，要將變頻器的電路回路線拆下進行檢查，在停機狀態下使用指針式表進行檢查。需要注意的是，在變頻器檢查之前，要保證直流電路濾波電容全部放完電。如果4次檢測中，有一次檢測電阻值相對較低，那么就可以證明變頻器模塊內部出現損壞狀況。細化日常變頻器檢測，能針對變頻器的實際應用狀況，選擇的變頻器。首先，保證整體的外觀及構造準確無誤，且在安裝操作上符合接線要求與接線；其次，認真測量與檢查絕緣電阻，連續電路端子與接地端，以保證測量值更具有可參考性。變頻器的過電流電壓的保護功能檢測屬于重要的變頻器檢測內容，在進行變頻器檢測時，要加強對回路的模擬檢測，以檢驗其回路是否能正確保護變頻器的實際控制裝置。并且讓主回路元件能正常運行。其中，過電流的檢測主要是利用向過電流施加負荷的，以模擬實際的過載狀況，并且相應的值，在常規參數下，查看其過電流保護否能正確執行等。在確認其可靠性之后再進行切斷，結束。此外，電源電壓也是變頻器檢查中的重要內容，要確保主電路的電源電壓處于電壓值以內，這樣才能變頻器的實際使用需求。日常變頻器檢查與日常變頻器是變頻器使用壽命的重要工作。在日常變頻器檢查中，了解變頻器的工作效率與工作性能，從而判斷變頻器是否存在異常狀況。檢查的內容主要包括變頻器的運行聲響、運行狀態、冷卻工作狀態和溫度狀況等。變頻器檢查流程是：首先，檢查變頻器的濕度、溫度、氣體、溫度和水漏痕跡；其次，利用聽覺判斷變頻器的響聲是否在合理范圍內。在日常變頻器中，要避免紙片、木屑等雜物掉入變頻器中，因為這些細碎的雜物會附著在散熱片上，使散熱器出現散熱，且長期附著也會造成電阻增大，散熱受阻，內部溫度。因此，要利用日常清理工作與降溫工作來變頻器的運行條件。變頻器的狀況外，電機的狀況、變頻器周圍的溫度情況、冷卻風扇的使用狀況和電流輸入輸出狀況等都屬于日常變頻器點檢工作范圍內的任務。此外，還要加強保護回路的確認，避免變頻器出現異常行為，切實將變頻器的日常檢查與工作落實到位。此外，日常清潔也是變頻器順利運行、壽命的重要措施。基于此，要利用專用的清潔劑對變頻器進行清洗。以保證變頻器能充分發揮自身的使用性能。變頻器過壓故障是指變頻器中間電路直流電壓超過電壓極限值。通常而言，引發該種故障可能與雷雨天氣有關，在雷電的影響下，使得變頻器電壓過高而停止運行，此時變頻器人員僅需短暫時間后再接通變頻器電源即可。由于雷電是一瞬間的，因而雷雨天氣對變頻器的影響同樣是短暫的。除去受雷雨天氣影響外，變頻器在驅動大慣性負載中，同樣會引發過壓故障，此時變頻器人員需要對變頻器減速時間參數予以處理，繼而便可實現對過壓故障的有效排除。變頻器過電流故障是指輸入變頻器難以承受的電流，進而使得變頻器難以運行，通常而言，倘若電流在變頻器承受電流1/5以上時，便會引發停機問題。引發過電流故障時。變頻器人員步要對變頻器予以拆解處理，檢測傳感器損壞與否，倘若沒有損壞，變頻器完畢后進行重新啟動即可；倘若變頻器損傷，則應當進行更換。變頻器輸出端短路或主控板誤觸發等因素影響，使得變頻器IGBT損壞、快速熔斷器損壞，進而引發快熔斷故障。這種這一故障，變頻器人員可運用萬用表檢測變頻器輸入輸出及P+/N端，倘若變頻器檢測結果顯示IGBT損壞而整流模塊正常，則可能是快速熔斷損壞，通過更換快速熔斷器僅可排除變頻器故障。變頻器短路故障指的是因為變頻器內部器件短路而引發的故障。針對該種故障變頻器，步要對變頻器內部電路進行檢測，倘若存在短路問題，可能是功率模塊引發故障，從而對變頻器驅動電路造成不利影響。針對該種情況，變頻器人員僅需對功率模塊修復驅動電路予以更換，便可實現對故障的有效排除，使變頻器恢復正常運行。變頻器過載故障指的是變頻器運行電流超過額定值而引發的故障。在電網電壓不足、加速時間短等原因影響下，極易引發變頻器過載或者電機設備過載。通常而言，倘若加速時間不足，變頻器人員可一定程度加速時間；倘若負載過重，變頻器人員可更換更大功率的變頻器及電機；另外，還應當防止在電網電壓不足時運用變頻器，適時對負載變頻器開展檢修，開展，保證變頻器的有序運行。近年來，我們在伺服電機中發現其伺服電機出現多次同類故障，幾經分析，找到問題所在，現記錄分析，作為今后伺服電機之借鑒。故障及判斷：X軸。屏幕顯示坐標無限大，大大超出行程數據，當后，再運行X軸，開始時可慢速運轉，很快又。改運行Y軸，一切正常，將Y軸馬達拆下裝在X軸上，運轉正常，判斷為伺服電機出問題。拆下伺服電機檢查，編碼器：由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、小磁鐵組成，伺服電機在運轉時，通過該機構將轉動角度電反饋給機床控制中心，與輸入作對比，達到閉環檢測指揮作用，將編碼器拆下裝到Y軸電機上，運轉正常。伺服電機定子檢查：無任何機械損傷，色澤正常，無異味，基本判斷無問題。磁芯轉子檢查：外觀無任何機械損傷，結構簡單除磁芯外圈就是主軸，仔細觀察發現主軸與磁芯之間有點痕跡，懷疑磁芯與主軸錯位。將主軸放于支架上，用手握住磁芯轉扭，出現磁芯與主軸松動，問題找到了，拆下磁芯重新粘接后，安裝試機，OK。伺服電機分析：電機轉子磁芯與主軸是用樹脂膠接，慢速運轉時，磁芯與主軸不錯動，可以運行，當快速時，扭力大，磁芯與主軸錯位，輸入與反饋瞬間對比為無限大，固機床，屏顯數據無限大。①由于磁芯很脆，拆開時需特別小心。②不可用火燒烤，以免產生退磁。③磁芯扇形塊是N、S極間隔安裝，塊與塊之間上膠不能太厚以免使內孔變大，影響與軸的粘結強度，或外經增大與定子發生掃場現象。④樹脂膠配比要保證足夠的干固期，不能用太多催干劑，以免膠質太脆，影響粘結強度。磁環消磁主要針對在伺服器中，由于在設計折彎機定位時。伺服驅動器的動力線和外部PLC的線并沒有分開，伺服器所提出的解決辦法。針對在伺服器中的源的種類，采用共模磁環。共模電流作用在線路和地線之間，電流在兩條線上各流過二分之一且同向，并以地線為公共回路。共模磁環的原理主要是共模電感，它實質上是一個雙向濾波器：一方面要濾除線上共模電磁，另一方面又要本身不向外發出電磁，避免影響同一電磁下其他電子設備的正常工作。伺服器中隔離變壓器的，因隔離變壓器則是由鐵芯、銅線、引線等一些絕緣材料繞制而成。它是輸入輸出相互、沒有公共線的一種變壓器，區別于自耦變壓器，隔離變壓器廣泛用于電子工業或工礦企業、機械設備中一般電路的控制電源、照明及指示燈的電源。電機輸出所利用的伺服驅動器使用的隔離變壓器進行抗處理時，把控制電源中的PLC電源與其他電源（動力電源，開關電源，其他繼電器控制電源）隔開，也即是使一次側與二次側的電氣絕緣，也使該回路隔離。另外，利用其鐵芯的高頻損耗大的特點，從而高頻雜波傳入控制回路。用隔離變壓器使二次對地懸浮，只能用在供電范圍較小、線路較短的。此時，伺服器對地電容電流小得不足以對人身造成。隔離變壓器是一種1的變壓器。初級單相220V，次級也是單相220V。或初級三相380V，次級也是三相380V。伺服器中隔離小電阻的的并不常見，也并不適用于所有的電路。本文在幾種的上疊加，為了伺服器對控制器的從而影響屏的輸出而提出的一種。采取在plc通訊之間加上125歐姆的電阻，同時在屏的通訊線之間加上同樣阻值的電阻。寧茂變頓器的開關電源是采用二級自觸式開關電源.通過高頻變壓器的次級線圈輸出5v、12V、15V、24V等較低電壓供CPU板驅動電路、變頻器檢測電路直流風扇等作電源用，開關電源在設計上采用精密穩壓器什(AS431)兩整開關管的占審比，幔而達到輸出電壓供CPU板怍工作電源用。在變頻器通電后，除變頻器指示燈亮外，變頻器若無其它任何顯示，此類故障一般是變頻器控制電路的開關電源不工作影響開關電源工作牧態的可能原因一般是開關電源的起振條件喪失（起動電阻損壞）；變頻器的大功率開關管(QM5HL-24)損壞及其AS431也是較容易損壞的器件；若在使用中如聽到刺耳的尖，這是脈沖變壓器發出的，可能開關電源輸出側有短路故障，查變頻器時從輸出側查找；另外變頻器出現CPU控制端子無電壓、直流12v或24V風扇不運轉等現象，大都是開關電源出現故障。變頻器內的絲損壞，是寧茂變頻器中較常見的故障，變頻器跳“SC”故障，一般IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的現象有電機抖動、三相電流不平衡或有顯示卻無電壓輸出等。引起IGBT模塊損壞，一般由于電機或電機纜線損壞、驅動電路損壞從而變頻器跳“SC”故障；也有變頻器跳“SC”故障，而主回路其它元件沒問題僅絲損壞，這主要是負載過重引起直流電流過大，但這類情況相對較少見。變頻器的絲是快速熔斷器件。它在主回路起作隔離作用，目的防止故障擴大，有的單位或個人為圖一時方便或省錢，把損壞的絲用銅條硬接，這是很危險的。因此在變頻器中，一定要按操作規程進行更換。當變頻器出現“LE”故障時，首先變頻器檢查輸入電源是否過低或缺相，若輸入電源正常就查找主回路的整流單元是否有問題，若沒有問題查找電壓檢測電路是否有問題，一般220V系列的變頻器直流電壓為310VDC左右，低于180VDC顯示“LE”；400V系列的變頻器直流電壓一般為530VDC左右，低于380VDC顯示“LE”，變頻器檢查電壓檢測電路的降壓電阻是否出現故障；降壓電阻故障一般是元件老化或印制板受潮引起等。當變頻器在運行現“LFI”故障時。變頻器時步檢查電網電源，看電源是否低電壓或是缺相。若正常就查整流模塊、絲、器是否良好。如果整流模塊損壞，下次上電變頻器指示燈不亮和面板沒顯示；絲損壞，下次上電變頻器指示燈亮面板顯示“SC”，器有問題，一般在空載下運行正常，帶負載繼續跳“LEI”故障；若主回路正常，器也正常那便是直流電壓檢測電路上的降壓電阻性能不所致。接地保護也是寧茂變頻器常見故障。變頻器首先要檢查電機是否漏電或纜線是否絕緣，如果這些沒問題，可能在電流傳感器或電流檢測電路上有故障，因其受濕度、溫度等影響跳“GF”保護。上電顯示“OC”保護，一般由IGBT模塊損壞；驅動電路損壞；電流檢測電路元件損壞。如電流傳感器、運放等。在變頻器中更換相應損壞元器件即可。“OH”保護也是寧茂變頻器常見故障，主要原因有變頻器周圍溫度過高、散熱器風道不暢、風扇堵轉或熱敏開關性能不良等，變頻器時視相應情況處理之。風光高壓變頻器時要比一般普通高壓變頻器的性能外，（1）高性能矢量控制，啟動轉矩大，轉矩動態響應快調速精度高，帶負載能力強，了設備運行的平穩性變頻器故障率；（2）振蕩技術，采用優越的電流算法，變頻器時能有效地輕載電機電流的振蕩，（3）快速飛車啟動技術，特別適用于變頻器檢查后的重新啟動，可實現變頻器在0.1S之內從保護狀態復位重新帶載運行；（4）電網瞬時掉電重啟技術，電網瞬間掉電可自動重啟。可提供長60s的等待時間；（5）星點漂移技術，變頻器檢測到單元故障后，可在100us之內將單元旁路，執行星點漂移技術，保持輸出線電壓平衡，電壓利用率；（6）工、變頻無擾切換技術，該技術可多電機綜合控制及大容量電機軟啟動的需要：可以實現大容量電機雙向無擾動投切，能有效保證生產的正常進行；（7）輸出電壓自動穩壓技術，變頻器實時檢測各單元母線電壓，根據母線電壓輸出電壓，從而實現自動穩壓功能；（8）變頻器故障單元熱復位技術，若單元在運行中故障，且變頻器對其旁路繼續運行，此時可在運行中對故障單元進行復位，不必等變頻器停機；（9）多種控制，可選擇本機控制、盒控制、DCS控制，支持MODBUS、PROFIBUS等通訊協議。設定可以現場給定、通訊給定等，支持預設、加減速功能；（10）單元直流電壓檢測：變頻器實時顯示檢測的直流電壓，從而實現輸出電壓的控制，諧波含量，保證輸出電壓的精度，控制性能，并叮使保證運行人員實現對功率單元運行狀況的把握
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