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發那科報警sp9011,sp9018報警維修
發布者：zyp發布時間：2022-3-10來源：發那科維修部
1.SP9011 DC LINK 過電壓
放大器報警號：11
報警原因：主軸電機在高速旋轉時，因其慣量較大故在切斷電機動力電源時，主軸再生制動功能沒有工作，從而使得主軸電機不能立刻停止下來，而是以失速滑行停止產生。
排查思路：
1.共同電源上檢測出DC LINK 部的過電壓(共同電源報警顯示7)，排查輸入電壓，如果有條件使用濾波器檢查，可能是電壓穩定性較差的原因。
2.共同電源選定錯誤(超過共同電源的最大輸出規格)，聯系FANUC人員重新計算電源模塊選型是否正確。
3.確認主軸初始化參數正常，同時嘗試修改參數P4672。
4.更換放大器。
2.SP9012 DC LINK 電路過流
放大器報警號：12
報警原因：主軸電機電流過大引起。
排查思路：
1.檢查主軸電機固有參數的初始化。
2.檢查電纜的絕緣裝填，動力線相序是否接錯。
3.更換主軸放大器。
4.如果繞組切換時出現此報警，可能是接觸器以及PMC時序存在問題。
3.SP9013 CNC數據存儲器故障
放大器報警號：13
報警原因：主軸放大器控制電路異常。
排查思路：確認硬件損壞，更換主軸放大器側板。
4.SP9014 串行主軸警告
放大器報警號：14
報警原因：使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。
排查思路：主軸數據被誤刷掉，需要進行主軸軟件刷新。
5.SP9015 主軸切換故障
放大器報警號：15
報警原因：主軸切換/輸出切換時順序異常導致。
排查思路：
1.主軸輸出切換時發出報警，需要修改主軸切換PMC信號。
2.主軸正常旋轉時出現報警，需要加大參數P4160。
6.SP9016 RAM 故障
放大器報警號：16
報警原因：主軸放大器中外部數據用的RAM異常。
排查思路：硬件損壞，更換主軸放大器。
7.SP9017 串行主軸報警
放大器報警號：17
報警原因：檢測出主軸放大器ID異常。
排查思路：更換主軸放大器。
8.SP9018 程序ROM檢查和錯誤
放大器報警號：18
報警原因：主軸放大器數據用ROM元件異常。
排查思路：更換主軸放大器。
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