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青島發(fā)那科機器人控制器無法開機故障維修
發(fā)布者：hp發(fā)布時間：2022-3-29來源：發(fā)那科維修部
青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無法正常開機故障維修描述：青島一車輛配件加工工廠找到我公司，對方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機器人出現(xiàn)控制器無法開機，其主要的表現(xiàn)是控制器死機、示教器屏幕空白。因為機器人控制器內(nèi)部的元器件復雜，當任何一個元器件出現(xiàn)問題都有可能影響到控制器。
維修發(fā)那科伺服控制器：青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無法正常開機故障維修原因：根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機器人維修說明上的介紹出現(xiàn)控制器死機，示教器屏幕空白此種故障表現(xiàn)的形式的原因有以下潛在的原因：控制器AC電源存在問題；斷開器或者變壓器存在問題；控制器DC電源線路存在問題；控制器電纜線或者示教器的電纜線存問題；電源供給單元損壞或者電源供給單元保險絲熔斷；開關電路有問題或者面板電路保險絲熔斷。
青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無法正常開機故障維修方法：控制器無法開機，要仔細的檢測，第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘，如存在可以合上斷路器。
第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞，如果200V電源沒有請檢查供電線路；另一種情況事故200V電源已提供給PSU，請切斷電源檢查保險絲：a保險絲毀壞，及時查看保險絲毀壞故障原因：查看PSU與其他電路板間的，CP2、CP3連接件是否接觸良好。如果浪涌吸收VS1短路請更換，二極管DB1短路；后備電源模塊H1毀壞。b保險絲沒有毀壞請更換PSU。
第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、
EXOFF2信號接線。相應的維修方法：如果沒有使用外部開關機功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關機功能請查看連接電纜。
第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
維修發(fā)那科伺服控制器：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取
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