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發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、，復制粘貼可恥啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發那科伺服電機抖動維修故障及解決方法。

我們在看到伺服電機抖動的時候，首先要分析原因，一般造成伺服電機抖動有以下的原因

1：伺服電機出現抖動也有可能是增益設置過高了，可以適當的減少增益。

2：編碼器的線纜接錯了也會出現電機抖動的現象

3：如果負載量太大，也會出現抖動，需要更換更大的電機和驅動


4：模擬量輸入口干擾引發的抖動情況。我們需要加磁環在電機的輸入線和伺服驅動器的電源輸入線，主要是讓信號線離動力線遠點。

5：我們應該使用配套標準的編碼和動力線纜，并且經常檢查線纜有沒有破損的現象出現。

6：經常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近，或者是平行。

以上就簡單說了幾個會造成發那科伺服電機抖動原因，你學到了嗎，趕緊收藏起來吧。


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