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周口市發那科A06B伺服驅動器主軸故障維修
發布者：hp發布時間：2022-4-8來源：發那科維修部
周口市發那科伺服驅動器維修：上海仰光電子科技有限公司專業從事各知名品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
發那科伺服驅動器主軸維修：發那科伺服驅動器報警1號維修方法如下：
1、FANUC 6M 數控開機出現劇烈振動的故障維修
故障現象： 一臺配套 FANUC 6M 的加工中心，在 機床 搬遷后，首次開機時，機床出現劇烈振動， CRT 顯示 401、430 報警。
分析與處理過程： FANUC 6M 數控系統 CRT 上顯示 401 報警的含義是“ X 、Y 、Z 等進給軸驅動器的速度控制準備信號 （VRDY 信號 OFF 狀態，即：速度控制單元沒有準備好” ；ALM430 報警的含義是“停止時 Z 軸的位置跟隨誤差超過”。
根據以上故障現象， 考慮到機床搬遷前工作正常， 可以認為機床的劇烈振動， 是引起 X 、 Y、Z 等進給軸驅動器的速度控制準備信號（ VRDY 信號）為“ OFF”狀態，且 Z 軸的跟隨誤差超過的根本原因。
分析機床搬遷前后的最大變化是輸入電源發生了改變， 因此，電源相序接反的可能性較大。檢查電源進線，確認了相序連接錯誤；更改后，機床恢復正常。
2、FANUC 6ME 數控運動失控的故障維修
故障現象： 一臺配套 FANUC 6ME 系統的加工中心， 由于伺服電動機損傷， 在更換了 X軸伺服電動機后，機床一接通電源， X 軸電動機即高速轉動， CNC 發生 ALM410 報警并停機。
分析與處理過程： 機床一接通三磊． X 軸電動機 即高速轉動， CNC 發生 ALM410 報警并停機的故障， 在機床廠第一次開機調試時經常遇到， 根據維修經驗， 故障原因通常是由于伺服電動機的電樞或測速反饋極性接反引起的。
考慮到本機床 X 軸電動機已經進行過維修，實際存在測速發電機極性接反的可能性，維修時將電動機與機械傳動系統的連接脫開后（防止電動機沖擊對傳動系統帶來的損傷），直接調換了測速發電機極性，通電后試驗．機床恢復正常。
發那科伺服驅動器主軸維修：處理方法如下：
1.查電源
檢查電源，不單要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形
2.查晶振
檢查晶振有無起振，可用示波器檢查晶振腳的波形來查看
3.查復位
檢查復位信號是不是正常，復位脈沖有無正確送到CPU芯片的復位腳。
4.查總線
數據總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路均可引起故障，可以經過測試平行總線的對地電阻比較某路有無故障來判斷，或者查看各路總線的波形來判斷。
5.查接口芯片
接口芯片是壞得zui多的一類元件，可經過代換或專用儀器檢測來判斷是不是損壞。
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