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周口市發(fā)那科A06B伺服驅(qū)動(dòng)器主軸故障維修
發(fā)布者：hp發(fā)布時(shí)間：2022-4-8來源：發(fā)那科維修部
周口市發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器主軸維修：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警1號(hào)維修方法如下：
1、FANUC 6M 數(shù)控開機(jī)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修
故障現(xiàn)象： 一臺(tái)配套 FANUC 6M 的加工中心，在 機(jī)床 搬遷后，首次開機(jī)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)劇烈振動(dòng)， CRT 顯示 401、430 報(bào)警。
分析與處理過程： FANUC 6M 數(shù)控系統(tǒng) CRT 上顯示 401 報(bào)警的含義是“ X 、Y 、Z 等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào) （VRDY 信號(hào) OFF 狀態(tài)，即：速度控制單元沒有準(zhǔn)備好” ；ALM430 報(bào)警的含義是“停止時(shí) Z 軸的位置跟隨誤差超過”。
根據(jù)以上故障現(xiàn)象， 考慮到機(jī)床搬遷前工作正常， 可以認(rèn)為機(jī)床的劇烈振動(dòng)， 是引起 X 、 Y、Z 等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)（ VRDY 信號(hào)）為“ OFF”狀態(tài)，且 Z 軸的跟隨誤差超過的根本原因。
分析機(jī)床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變， 因此，電源相序接反的可能性較大。檢查電源進(jìn)線，確認(rèn)了相序連接錯(cuò)誤；更改后，機(jī)床恢復(fù)正常。
2、FANUC 6ME 數(shù)控運(yùn)動(dòng)失控的故障維修
故障現(xiàn)象： 一臺(tái)配套 FANUC 6ME 系統(tǒng)的加工中心， 由于伺服電動(dòng)機(jī)損傷， 在更換了 X軸伺服電動(dòng)機(jī)后，機(jī)床一接通電源， X 軸電動(dòng)機(jī)即高速轉(zhuǎn)動(dòng)， CNC 發(fā)生 ALM410 報(bào)警并停機(jī)。
分析與處理過程： 機(jī)床一接通三磊． X 軸電動(dòng)機(jī) 即高速轉(zhuǎn)動(dòng)， CNC 發(fā)生 ALM410 報(bào)警并停機(jī)的故障， 在機(jī)床廠第一次開機(jī)調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到， 根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)， 故障原因通常是由于伺服電動(dòng)機(jī)的電樞或測速反饋極性接反引起的。
考慮到本機(jī)床 X 軸電動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)行過維修，實(shí)際存在測速發(fā)電機(jī)極性接反的可能性，維修時(shí)將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的連接脫開后（防止電動(dòng)機(jī)沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的損傷），直接調(diào)換了測速發(fā)電機(jī)極性，通電后試驗(yàn)．機(jī)床恢復(fù)正常。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器主軸維修：處理方法如下：
1.查電源
檢查電源，不單要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形
2.查晶振
檢查晶振有無起振，可用示波器檢查晶振腳的波形來查看
3.查復(fù)位
檢查復(fù)位信號(hào)是不是正常，復(fù)位脈沖有無正確送到CPU芯片的復(fù)位腳。
4.查總線
數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路均可引起故障，可以經(jīng)過測試平行總線的對(duì)地電阻比較某路有無故障來判斷，或者查看各路總線的波形來判斷。
5.查接口芯片
接口芯片是壞得zui多的一類元件，可經(jīng)過代換或?qū)Ｓ脙x器檢測來判斷是不是損壞。
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