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發那科伺服電機低速爬行故障維修
發布者：zyp發布時間：2022-5-6來源：發那科維修部
發那科伺服電機的應用越來越廣泛,雖然質量越來越好,但如果日常使用中不注意維護與保養,再好的產品也經不起折騰，日常生產過程中，伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障，維修又相對復雜的。今天收集了伺服電機日常中比較常見的幾種故障，供大家學習借鑒。
發那科伺服電機常見故障維修
當伺服電機運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般 會在CRT上顯示報警內容，根據伺服器維修說明書，即可排除故障，解除報警。
過載故障，
當伺服電機運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均可能引起過載報 警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在控制柜中的伺服驅動器上、指示燈或數 碼管會顯示伺服驅動單元過載、過電流等維修故障信息。
竄動故障，
在伺服電機出現竄動現象可以分成以下三種情況：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋 信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動故障發生在由正方向 運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
發那科伺服電機低速爬行爬行故障維修，
此種伺服電機維修故障發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的潤滑狀態 不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸 器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而也會出現伺 服電機運動忽快忽慢，產生爬行現象。
伺服電機不轉故障，
當數控系統至伺服驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。
伺服電機出現不轉故障時，常用的伺服電機維修方法有：
①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是 否釋放；
④伺服驅動單元故障；
⑤伺服電動機出現故障。
此外我們在使用伺服電機還要注意的是通電狀態下，不能用力拔動伺服機的角度，這樣會損壞電機。如需改變伺服機的狀態，必須斷電調整。伺服電機工作電壓只能是5V，不能改變其工作電壓。伺服電機運轉速度較慢，但力量卻比較大，所以運動過程中不能有強阻力阻礙伺服電機運動，否則也將導致損壞。
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