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發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

發那科伺服電機發燙的原因和解決方法

　　一、FANUC伺服電機發燙：
　　解決方法：先檢查水泵是否工作，還有要看下循環水是否低處液面。
　　二、感覺電機沒力氣，轉不動：
　　解決方法：查看電路，檢查電機線是否缺相，或者電纜線是否短路。
　　三、電機發出奇怪的聲音：
　　解決方法：查看電機是否超負荷運轉;有可能是電機內部存在故障，應及時送修或更換。
　　四、電機反轉：
　　解決方法：直接檢查電機線是否缺相或將輸出UVW端調換。
　　五、電機有一軸不轉動：
　　檢查相對應軸所對應的驅動塊是否被損壞;
　　檢查步驟如下：
　　1.將不動軸所對應的航空插頭拔下;
　　2.然后插到可動軸所對應的驅動器上，觀察其現象。如果動說明正常了;如果不動的話那就說明電纜線或者電機有故障了，需要及時更換了，則就說明這臺該軸所對應的驅動塊損壞了，需更換驅動塊。



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