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伺服電機維修故障范圍：

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發那科伺服電機常見故障與維修方法：

一、電機上電，機械震蕩（加/減速時）
 引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
 二、電機上電，機械運動異�？焖伲�飛車）
 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
 三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
 四、坐標軸進給時振動
 應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
 五、出現NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。
 六、伺服系統報警

伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104的伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。


發那科伺服電機維修分析振動的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉組件中的重心。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡。隨著發那科電機速度的增加，不平衡現象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。

2、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產生負面影響，因此會產生振動，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互mo削，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環或換向器上引起電刷火花。

3、軸承故障：軸承松動是發那科伺服電機故障的開始。當軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當的軸承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至會在軸承滾道上產生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

4、基礎松動：將電機松散地固定在其安裝座上時，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當會導致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導致材料腐蝕，剝落或破裂。

5、磨損：電機的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當滾子軸承座圈出現車轍時，每次在凹坑區域上行駛時，軸承都會產生運動。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產生振動。

6、基礎未對準：機器的軸未對準時，會發生兩件事。當發那科伺服電機上的軸和泵不平行時，會發生角度未對準。平行未對準是指軸平行但未對準。要么隨著時間的流逝而發展，要么是組裝不當的結果。如果長時間未對準，則可能是由于組件移位，錯誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動。


我們維修的伺服電機品牌有：

日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,歐姆龍OMRON,信濃sinano,法蘭克/法那科FANUC,神鋼SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅瑪哈YAMAHA,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,橫河YOKOGAWA,東洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO　DENKI,日機電裝NIKKI DENSO,日本電產SHIMPO,山田YAMADA,神視SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,東方VEXTA,日電NEC,奧林巴斯OLYMPUS,日本電裝DENSO.大隈鐵工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名機MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俁精機,光洋KOYO，大金DAIKIN等

臺灣：臺達DELTA,頌達科STK,東元TECO等伺服馬達維修

德國:寶茨BAUTZ,塞德爾Seidel,倫茨Lenze,鮑米勒BAUMULLER,西門子SIEMENS,庫卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特呂茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普納,（Schneider)施耐德,馮哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系統,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,愛福門IFM,海德漢HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,圖爾克TURCK,林德LINDE,力士樂REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,環球HELMKE,路斯特LUST,FIMET,達創DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道爾夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch嘯馳,FRABA,巴魯夫BALLUFF,Litton,Hohner赫納,SBB,iIndrama,BAUER寶爾,TWK,Beckhoff(倍福)等。

美國:丹納赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,寶德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB羅克韋爾,TEC,帕光/派克parker,霍尼韋爾Honev well,法道Fadal,科爾摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,寶鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服馬達維修 。

西班牙:瑪威諾MAVILOR,ALCONZA貝蘭戈,發格FAGOR等伺服馬達維修。

英國:CT,SEM賽姆,ASTROSYN,諾冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服馬達維修。

意大利:ABB,LAFERT,ACM,S.B.C,穆格MOOG,迪普馬DUPLOMATIC,邦飛利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服馬達維修。

法國:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龍/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿爾斯通,利萊森瑪LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服馬達維修。

瑞士:ABB,馬天尼MARTINI,瑞諾INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服馬達維修。

韓國:三星SAMSUNG,LG.,麥特斯Metronix等伺服馬達維修。

丹麥:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。愛爾蘭：Inland,Callan卡倫

奧地利：貝加萊,KEBA科寶,以色列：Elmo,

其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,SARLIN,BACKHOFF,GLENTEK,SERVOMAC等伺服馬達維修。

部分伺服電機的維修型號：

三洋P10系列電機型號：P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；P10B18200HXS00；P10B18200HBS00；P10B18350BXS20；P10B18350BBS00；P10B18450BXS00；P10B18450BBS00；P10B18550MXS00；P10B18550RBS00

P30系列電機型號：P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00

P50系列電機型號：P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00

P60系列電機型號：P60B13050HXS00；P60B13050HBS00；P60B13100HXS00；P60B13100HBS00；P60B13150HXS00；P60B13150HBS00；P60B13200HXS00；P60B13200HBS00；P60B15300HXS00，P60B15300HBS00；P60B18200HXS00；P60B18200HBS00；P60B18350HXS00；P60B18350HBS00；P60B18450RXS00；P60B18450RBS13；P60B18550RXS00；P60B18550RBS00；P60B22550MXS00；P60B22550MBS00；P60B18750RXS00；P60B18750RBS00；P60B22700SXS00；P60B22700SBS00；P60B2211KBXS00；P60B2215KBXS00

65BM003HXE00 65ZBM010DXS21 65ZBM020DXS20 62ZBM080FXSU4 69BM010HBRY165BM030HXE00 65BM030HXEEM 65BMA14FXE0E 65BM030HXE0 T61 65BM007FXE0V 65BM010HXED7 65zBM003DXSS2 65BM040HBRSA 65BM030HXAF6 65BA015DDK12 65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65ZBM030HXSS0 65BM030HXAF3 65MB020HXE00 65BM003HBRT 65BM014HXE00 65ZBM030HXS24EU 65BM140BBE00 65BM035BBE00 65ZBM020DXSS2 65zBM030HXSS6 65MB020HXEMB020HXE0012812 65zBM030HXS24EU 64BM180KXSH9 65ZBM020HXS24EU 65ZBM030HXS00 65BM003HXE 65BMA14FXEEV 65BM030HXESC 65BM080FXEU4 65ZBM030HXESC 64BM100TXS49



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