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  發那科驅動器維修報警410
當n—軸(軸1-4)停止時位置誤差超過了參數No．1829的設定值。
伺服報警：n—軸超差

參閱排除故障步驟。

  FANUC發那科伺服驅動器伺服報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413

、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439
、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460
、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749

、750、752、754、762、764、772、774、782、784

   發那科伺服維修方法
1、確認伺服的參數是否正常；
2、將電機動力線拆下，如何還是報過流，那很有可能伺服單元有問題，可以直接更換掉或者外發給發那科伺
服驅動器維修專業公司處理，如果沒有報警，檢查輸出相見電阻是否正常和平衡； 
3、輸出相正常的話看驅動器、電機接地是否正常，接地不好電流過大也會報此故障； 
4、確認電機是正常運轉中報故障，還是在加工非標產品或者快速加減速時報故障，如果是加減速時報故障，
可適當加大快速加減速把1620、1621調大，還可以把切削加減速時間1622慢慢加大看效果。 
客戶可以按照上述方式先處理一下，因為我司接到一些發那科伺服器維修時報警438檢測后發現，也不是發
那科驅動器問題，去到客戶現場協助排查，發現其實是一個小問題，電機動力線都已燒斷，只是虛接在一起
，客戶沒有發現該情況，我們把動力線剪斷重新焊接上電就OK正常了。 


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