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  發那科主軸放大器維修報警代碼 02
電機速度與指令速度有較大差異。
(1) 電機加速過程中顯示本報警時
(a) 加速／減速過程中時間參數設定值不恰當
設定如下參數時，要比實際設備的加速／減速時間留有余量。
內容
4082 設定值 2 (加速/減速中的時間設定)
(b) 速度檢測器的設定參數有誤
(2) 重切削時顯示本報警
(a) 切削負載超過電機的最大輸出
請確認負載表的顯示，修改使用條件。
(b) 錯誤地設定了輸出限制的參數
請確認如下參數與機床及電機的規格一致。
4028 設定值 0 (輸出限制模式的設定)
4029 設定值 100 (輸出限制值)
(c) 電機固有參數設定不正確
請確認電機固有參數。
 發那科主軸驅動器維修報警SP9002 速度偏差太大，放大器報警號：02
原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。
排查：
1判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。
2檢查主軸電機初始化參數是否異常。
3排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4修改參數P4082


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