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  發那科主軸驅動器維修報警代碼 07
電機超過最高轉速的115%(參數標準設定)旋轉。
(1) 發生在主軸同步時
主軸同步過程中，關閉單側電機的勵磁(SFR、SRV)后再打開時，為了消除此中間聚集的位置誤差，主軸電機可能加速
達到最高轉速而報警。
(2) SPM 故障
請更換SPM。
  發那科主軸放大器報警SP9007 超速，放大器報警號：07
原因：電機速度超過了轉速的115%。
排查：
1排查主軸電機初始化參數。
2排查主軸動力線相序。
3排查主軸電機放大器。


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