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  發(fā)那科oi系統(tǒng)維修1006故障
Y AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
機械手臂在主軸側(cè)
Y軸鎖住，不能移動
設(shè)D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路1007
Z AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
機械手臂在主軸側(cè)
ZY軸鎖住，不能移動
設(shè)D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路
  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)工作原理
在數(shù)控機床進行伺服控制的過程中，系統(tǒng)的移動指令經(jīng)脈沖分配處理，進入誤差寄存器，對誤差寄存器的數(shù)值遞增，通過伺服的速度回路以及電流回路，由伺服放大器驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，使安裝在電機后面的增量式編碼器發(fā)出數(shù)字脈沖，反饋到伺服放大器，通過FSSB光纜由進入誤差寄存器，對誤差寄存器的數(shù)值進行遞減，正常情況下誤差寄存器里的數(shù)值始終保持在一定范圍以內(nèi)，伺服停止時，誤差寄存器的數(shù)值為0。如果移動指令或編碼器反饋兩者中有一個沒有，就會造成誤差寄存器里的絕對數(shù)值過大，在移動時，如果誤差寄存器里的絕對數(shù)值>參數(shù)1828里設(shè)定的數(shù)值，機床就會出現(xiàn)411報警，在停止時如果誤差寄存器里的絕對數(shù)值>參數(shù)1829里設(shè)定的數(shù)值，機床就會出現(xiàn)410報警。誤差寄存器的數(shù)值可以在FANUC系統(tǒng)的診斷 300號看到。


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