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  發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012報警
案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在
         剛給出主 軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。
報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。
故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點：電機相關參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導致該故障。
  維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報警代碼
伺服電機與編碼器報警：
300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338。319，329，339，
伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


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