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常州發(fā)那科伺服電機快速維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
常州發(fā)那科伺服電機燒壞維修：故障解析：
觀點一：當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。
觀點二：
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。
觀點三：
① 伺服配線：
a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
觀點四：
發(fā)那科fanuc伺服電機維修，伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
1.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為三種情況：
1）空載抖動：
a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
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