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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修教程：報警及維修方法：
SV0411：移動時誤差過大報警
1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過大。
2、檢查機(jī)械是否卡死；
3、對于重力軸，抱閘的 24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動電機(jī)，若正常，找 MTB 檢查機(jī)械部分；若故 障依舊，伺服驅(qū)動器。
SV0417：伺服非法 DGTL參數(shù)報警
1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；
2、查看診斷 No.0203#4 的值，當(dāng) No.0203#4=1 時，通過 No.0352 的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)； 當(dāng) No.0203#4=0 時，通過 No.0280 的值進(jìn)一步判斷具體故障。
SV0421：超差（半閉環(huán)）
1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數(shù) No.2118 設(shè)定值是否正常；
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
SV0430：伺服電機(jī)過熱報警
1、故障時檢查診斷 No.308 伺服電機(jī)溫度值，并對比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī) 實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大， 查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊， 或卡死。 若機(jī)械方面正常， 更換電機(jī)。
SV0432：變頻器控制電壓低報警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。
SV0433：變頻器 DC鏈路電壓低報警
1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認(rèn)機(jī)床振動是否過大，保證伺服驅(qū)動器在使用過程中不受振動影響。
3、更換電源單元。
SV0434：逆變器控制電壓低報警
1、檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠；
SV0435：逆變器 DC鏈路電壓低報警
1、確認(rèn) DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報警時，請參考 PSM：04 報警方法排查故障；
3、若報警發(fā)生在單軸時，請更換該軸驅(qū)動器控制側(cè)板或驅(qū)動器。
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