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發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程：檢測方法：
1測試接地短路：
使用歐姆表：斷開機(jī)器的所有電源和放大器。檢查T1，T2和T3處的所有三根電線（所有三相）是否都接地線。讀數(shù)應(yīng)該是無限的，如果為零或讀取任何連續(xù)性，則說明伺服電機(jī)或電纜有問題。為此，請(qǐng)斷開電纜并分別檢查。確保兩端的導(dǎo)線都沒有碰到任何東西，包括其他導(dǎo)線。大多數(shù)伺服伺服電機(jī)短路都可以用至少10兆歐的常規(guī)質(zhì)量計(jì)來準(zhǔn)備。
使用兆歐表：斷開機(jī)器的所有電源。檢查T1，T2和T3處的所有三根電線（所有三相）是否都接地線。讀數(shù)應(yīng)在600-2000兆歐之間。大多數(shù)短路將低于20兆歐。進(jìn)行讀數(shù)時(shí)，請(qǐng)注意不要觸摸任何導(dǎo)線或電線，因?yàn)樗鼤?huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)。每伏特的輸入功率應(yīng)有大約1000歐姆的電阻，但這不是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則。如果是230兆歐到600兆歐，則電纜可能會(huì)變質(zhì)。
2測試?yán)@組的開路或短路：
使用歐姆表：斷開機(jī)器的所有電源。將儀表放在歐姆上并測試T1至T2，T2至T3和T1至T3。該范圍應(yīng)在0.3到2.0歐姆之間，**應(yīng)在0.8歐姆左右。如果為零，則兩相之間短路。如果是開路，讀數(shù)將是無限的或遠(yuǎn)高于2,000歐姆。
通常，伺服電機(jī)電纜上的連接器會(huì)在其中注入冷卻液。您可以將其干燥以進(jìn)行重新測試，如果仍然很差，則插入件中會(huì)出現(xiàn)燒傷痕跡并造成輕微的短路，因此需要更換它們。如果是直流伺服電機(jī)，請(qǐng)檢查電刷。應(yīng)該有3-4個(gè)圓形蓋，以在伺服電機(jī)周圍拆除。在這些下方有一個(gè)帶有方形塊（刷子）的彈簧。檢查剩余多少，可能需要更換。
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