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一、發那科伺服電機報警位置誤差
主要原因：
系統設定的允差范圍小了；
伺服系統增益設置不當；
位置檢測裝置被污染了；
進給傳動鏈累計的誤差過大了。
二、發那科伺服電機轉矩降低
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機發熱量大，所以，使用發那科伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
三、發那科伺服電機上電，機械運動異常快速
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；
②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發電機端子是否接反；
③脈沖編碼器聯軸節是否損壞；
④脈沖編碼器接線是否錯誤。
四、發那科伺服電機上電，機械震蕩
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。
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