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發那科數控系統維修常見故障：伺服驅動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板。

SP9001 電機過熱
放大器報警號：01
報警原因：軟件檢測到主軸電機過熱。
排查思路：
1檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
2排查冷卻風扇是否異常。
3排查主軸是否長時間處于高負載情況（超過額定值）。
4第三方電主軸出現此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認參數P4397#4和P4134。

發那科(FANUC)維修范圍
1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等; 
2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列; 
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服驅動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、軸卡、顯卡、內存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;


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