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發那科數控系統維修技術服務：客戶安裝在系統上的伺服驅動器確實能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規格型號都是一樣的。

由于發那科伺服驅動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明，將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶的伺服單元上，也發出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無效；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。

通過上述的操作判斷伺服器維修故障與側板有關。比較兩塊側板，只有操作軟件版本不一致。客戶正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問題導致該故障。

由于硬件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數發現4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實際應為0，1（位置反饋用電機內傳感器），修改了4002參數后，主軸工作正常。分析發那科伺服器維修原因是操作軟件18版本的參數對于錯誤的設置不相同而導致故障報警。

寧海發那科數控系統維修型號：1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等; 
2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列; 
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服驅動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、軸卡、顯卡、內存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;


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