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發那科故障代碼查詢及維修：
SV0301：APC報警：通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；
3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報警：溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報警：軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報警（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。


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