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FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)通電后出現(xiàn)ER32、ER97報警如何解決？
故障原因：
ER32和ER97均為I/O模塊未正常連接的報警
處理辦法：
建議排查
（1）I/O模塊是否正常上電；
（2）I/O模塊是否正常連接；
（3）I/O模塊地址是否正確分配；
（4）I/O模塊是否出現(xiàn)硬件故障。
ER32、ER97報警說明 ：
ER32 NO I/O DEVICE
（無I/O設(shè)備）
未連接任何DI/DO單元。當(dāng)連接內(nèi)部I/O卡時，此信息不顯示。使用內(nèi)部I/O卡時，請確認(rèn)是否連接上，或確認(rèn)DC24V電源是否正常
ER97 IO LINK FAILURE
（I/O LINK無效）
根據(jù)I/O模塊的分配、以及I/O LINK分配選擇功能的參數(shù)而設(shè)定的I/O設(shè)備的臺數(shù)、和實際與CNC連接的I/O設(shè)備的連接臺數(shù)不同時，發(fā)生本報警。請檢查I/O模塊的分配以及硬件連接（如CB104等接口電纜連接）。梯形圖程序運行與此報警無關(guān)，但如果PMC程序被全清，則也會出現(xiàn)該報警。

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