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FANUC發那科0i-MC系統：
FANUC發那科0i-MC系統，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸A06B控制，伺服軸使用A06B-6088-H330#H500放大器。在加工過程偶爾出現刀庫軸414 報警，該報警的出現無固定規律即在刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不 運行狀時都出現過。

報警解釋：414報警：發生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。
故障分析：產生I/O LINK軸414報警原因如下：
1動力電源輸入電壓過低；
2外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態；
3從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過了190ms以上導致。

根據故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電 機，故障依舊。后經檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該刀庫軸出現414報警。Z軸偶然出現410或411報警。

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