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隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

發那科單軸伺服驅動器維修：
一、SV0301: APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;
3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;
2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報警(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好


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