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一、感覺電機沒力氣，轉不動：
解決方法：查看電路，檢查電機線是否缺相，或者電纜線是否短路。

二、電機發出奇怪的聲音：
解決方法：查看電機是否超負荷運轉;有可能是電機內部存在故障，應及時送修或更換。
　　
三、電機反轉：
解決方法：直接檢查電機線是否缺相或將輸出UVW端調換。
　　
四、電機有一軸不轉動：
檢查相對應軸所對應的驅動塊是否被損壞;
檢查步驟如下：
1.將不動軸所對應的航空插頭拔下;
2.然后插到可動軸所對應的驅動器上，觀察其現象。如果動說明正常了;如果不動的話那就說明電纜線或者電機有故障了，需要及時更換了，則就說明這臺該軸所對應的驅動塊損壞了，需更換驅動塊。

五、FANUC伺服電機發燙：
解決方法：先檢查水泵是否工作，還有要看下循環水是否低處液面。

伺服馬達可維修故障：發熱發燙、時快時慢，編碼器調零位，電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲
噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載
過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警
編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘等。


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