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發那科數控系統不能校準維修：
SP9021 位置傳感器極性錯誤
放大器報警號：21
報警原因：位置傳感器極性錯誤。
排查思路：請正確設定p4000#0、p4001#4。.

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維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。


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