三级视频网站-丁香五香天堂网-人妻少妇被猛烈进入中文字幕-青青草成人在线-91在线视频免费-一级片中文字幕-又色又爽又黄18网站-国产精品爽爽-www.av在线视频-国产视频一区在线播放-日韩一级片在线播放-日本成人在线免费-岳母的肥臀-日韩免费av网站-日韩八区-总裁憋尿呻吟双腿大开憋尿-日韩国产成人在线-四级片在线观看-日韩一区二区三区四区在线-嫩草影院一区-麻豆电影免费观看高清-欧美日韩电影在线-午夜伦理福利视频-欧日一级片-精品久久久久久久久久岛国gif-综合 欧美 亚洲日本-高冷女警被辱高h系列视频-操女人逼片-午夜精品一区二区三区的区别-欧美日韩福利片

發那科伺服馬達編碼器相位零點對修復方式：
一、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在*電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在*電平上，則對齊有效。

二、編碼器的相位對齊方式對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3）用伺服驅動器讀取***編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊過程結束。

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業！


轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業發那科工控維修
本文鏈接：http://www.shuandi.cn/weixiu/4801.htm