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發那科驅動器報警維修：
當n·軸(軸1-4)移動時位置誤差超過了參數No．1828的設定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
SVll6報警：驅動器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報警：數字伺服電流轉換錯誤。 
SVll8報警：數字伺服檢測到異常負載。 
3)FANUCl6/18系統的報警。在FANUCl6/18系統中，當伺服驅動器出現報警時，CNC亦可顯示相應的報
警信息，這些信息包括： 
ALM400報警：伺服驅動器過載，可以通過診斷參數DGN201進一步分析，有關DGN201的說明見后述。 
ALM401報警：伺服驅動器未準備好，DRDY信號為“0”。 
ALM404報警：伺服驅動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅動器主接觸器接通(MCON)未發出，但驅動
器DRDY信號已為“1”。 ④ALM405報警：回參考點報警。 
ALM407報警：位置誤差超過設定值。 ⑥ALM409報警：驅動器檢測到異常負載。 
  維修發那科伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409 410、420、
430、411、421、431 413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、
420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、
441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 
462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、
605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、
5197、5198、900、 910;


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