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發那科伺服主軸報警440/441講解方法：
報警號440
n AXIS: CNV.EX DECELERATION POW
1）PSMR：再生放電總量過大。
2）α系列SVU：再生放電總量過大�；蛟偕烹娀芈樊惓�。
報警號441
n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET
發那科數控機床系統常見故障：
數字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。
（1）超程，在數控機床運行過程中主要有軟、硬兩種限位實現對于數控機床運行的保護，當發生超程報警時只需要將軸反向搖出限位區并消除報警即可，如報警無法消除應當檢查限位開關是否正常。
（2）過載，在數控機床運行的過程中，負載過大等都會造成伺服電機的電流增大，從而產生報警，有時數控機床運行過程中驅動控制單元、驅動元件或是電機本身故障等也會引起數控機床的系統報警，當過載報警發生時需要對數控機床的運行狀態進行檢測，看是否是由機械故障所引起的，如不是則檢查系統的模塊是否正常。
（3）數控機床的伺服電機無法轉動，數控機床的數控系統傳送至進給驅動單元的數據除了速度控制信號外，還有使能信號，其通常為DC+24V，當伺服電機無法轉動時通常采用的是檢查控制系統是否有輸出信號，檢查使能信號是否接通，對于與進給系統相關的機場外部I/O信號進行檢測，看是否有條件不滿足點，分析數控機床的PLC梯形圖以確定數控機床進給軸的啟動條件逐步排除干擾。
發那科FANUC維修常見故障報警代碼：
發那科(FANUC)系統報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發那科FANUC伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
發那科FANUC伺服驅動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
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