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發那科報9012報警故障排查方法及解決如下：
加工中心使用是發那科 0i-MC 系統，配 SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現 9012 報警。
報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。
故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。
系統側故障，發那科電機有關參數和電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障，動力線相序不正確。
發那科9012報警處理結果：經檢查發現，電力線相序顛倒是造成故障的原因。
發那科9012報警解決方法：
1、檢查電機絕緣情況，并加以改善；
2、檢查相關電機參數并修改；
3、更換SPM單元。
主軸750報警
案例描述：0i-TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，
系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。
報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。
故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主 軸放大器故障
。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。
處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析
發那科（FANUC）伺服驅動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910;
3、發那科（FANUC）伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;
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