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發那科機器人常見故障和處理方式：

1.先電源后設備

電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

2.先普遍后特殊

因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。

3.先外圍后內部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

4.先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。

5.先故障后調試

對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。


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