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發那科411#報警是伺服軸在運動過程中,誤差計數器讀出的實際誤差值大于1828中的極限值,如圖(b)所示:

發那科伺服報警411原因：當伺服軸執行插補指令時,指令值隨時分配脈沖,反饋值隨時讀入脈沖,誤差計數器隨時計算實際誤差值。當指令值、反饋值其中之一不能夠正常工作時,均會導致誤差計數器數值過大,即產生411#移動中誤差過大。

發那科伺服報警411原因那么哪個環節會導致上述這種情況發生呢?通過我們維修記錄的統計,多數情況是發生在反饋環節上。另外機械過載、全閉環震蕩等都容易導致上述報警發生,現將典型情況歸納如下:
1.編碼器損壞
2.光柵尺臟或損壞
3.光柵尺放大器故障
4.反饋電纜損壞,斷線、破皮等

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